一旦接上CPS ，Qground就会报错：mag sensors inconsistent， 把GPS拿下来后，重新较准之后问题消失，一切正常 PS：一直在屋内，GPS显示无卫星连接，难道与这个有关？
好吧，难道是GPS模块方向安装的事，我又重新调整了方向，现在问题变成了MAG 0 UNCALIBRATED
问题已经解决，调整GPS 方向之后重新进行校准即可
mag sensors inconsistent 意思是指南针传感器不一致。
这是因为安装GPS后，现在飞机上有两个指南针传感器，一个在飞控里，一个在GPS模块里，如果GPS没装对，或者没校准，两个指南针参数不一致，就会报告这个错误。