左右方向舵电机油门变化正常，前后舵时异常，向前打方向2号4号电机加速，反之1号3号电机加速https://user.qzone.qq.com/952452641/mood/2146c538ed14695c332e0b00.1
检查电机安装顺序, 对照MindPX使用手册： http://www.mindpx.net/assets/accessories/UserGuide9.18_2_pdf.pdf
